機器人拖鏈適應“扭轉”的運動方式
機器人拖鏈：移動方式不規(guī)則是“扭轉”運動，速度一般不是很快，主要難點是受力方式不規(guī)則，日常生活中我們扭斷金屬的方式跟機器人電纜運轉的模式還是有點相似的，所以機器人電纜還是非常有難度的，其次就是機器人電纜的屏蔽方式為纏繞型的，這樣也是為了適應“扭轉”的運動方式。
拖鏈電纜：移動方式是來回移動，雖然也很復雜但是受力點比較固定，所以比機器人電纜難度小很多。
提醒大家兩者不要相互替代，因為兩者的受力點不同所以設計方式也不一樣，特別是屏蔽電纜，用屏蔽拖鏈電纜替代機器人屏蔽電纜會造成屏蔽層斷裂，極有可能刺穿絕緣層造成短路十分危險。
用于機器人拖鏈或機器搬運。這款新型光纜是工業(yè)領域圖像傳輸應用的一個理想解決方案。這滿足了運動質量控制監(jiān)視器的需要，其需求正越來越多。使高數(shù)據(jù)傳輸率成為可能，并可以直接搭配高功率動力電纜排線。這款特殊設計的光纜采用了扭轉優(yōu)化補償原理，同時光纜的機械性能也非常堅固，例如在機器手臂上，甚至可以扭轉180°。在扭轉運動的拖鏈中，總線系統(tǒng)會經常出現(xiàn)故障，特別是對于帶屏蔽數(shù)據(jù)電纜，其屏蔽層很容易損壞或裂開，但光纜卻不會出現(xiàn)這些問題。經過嚴格的測試，適用于所有三維運動拖鏈，確?？偩€系統(tǒng)安全可靠的工作。
機器人拖鏈的主體是由鏈扳（鋼板鍍鉻）支撐扳（擠拉鋁合金）軸銷（合金鋼）等部件組成,使電纜或橡膠管與拖鏈之間不產生相對運動,不產生扭曲變形,鏈扳經鍍鉻處理外形效果新穎結構合理,靈巧強度高,鋼性好不變形,安裝方便,使用可靠,易拆裝,這一點與新型拖鏈相似,尤其是采用高強度耐磨材料,合金銅為軸銷,提高了產品的耐磨強度,彎曲更靈活,阻力更小,降低了噪音,從而可保證長時間使用不變形,不下垂.鏈板的高度,也就是支撐板的高度,是由電纜zui大直徑決的,機床zui大限度運轉時,如拖鏈的寬度超過300mm,拖鏈的長度超過4m時出于穩(wěn)定性原因,應考慮選擇加大一號規(guī)格的拖鏈.
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